配置了可支持协作机器人、工业机器人、移动机器人及机器人关键零部件的试验研究的各类设备,可用于机器人磨抛、智能物流、精密运动控制等应用技术开发。
· KUKA iiwa协作机器人
· UR3e协作机器人
· 安川电机七轴机器人
· ABB工业机器人
· 四驱IGV
· 四旋翼无人机
· 机器人运动控制试验台
研究方向:人机协作、双臂灵巧作业机器人、机器人精密加工、智能车辆导航与控制、精密定位与力位检测。
应用领域:工业生产、智能物流、精密设备。
机器人开发平台
配置了可支持协作机器人、工业机器人、移动机器人及机器人关键零部件的试验研究的各类设备,可用于机器人磨抛、智能物流、精密运动控制等应用技术开发。
· KUKA iiwa协作机器人
· UR3e协作机器人
· 安川电机七轴机器人
· ABB工业机器人
· 四驱IGV
· 四旋翼无人机
· 机器人运动控制试验台
研究方向:人机协作、双臂灵巧作业机器人、机器人精密加工、智能车辆导航与控制、精密定位与力位检测。
应用领域:工业生产、智能物流、精密设备。
智能制造科研平台
智能制造领域把握制造技术自动化、精密化、数字化、智能化的发展方向,开展高速高精度运动控制、机器视觉检测与引导、智能物流系统及多模式人机交互、制造业大数据应用、工业物联网应用、数字孪生、云化控制等技术研究,为促进科研成果产业转化提供验证与示范环境。
人工智能科研平台
北歌研究院开展面向不同类型场景的AI视觉检测、引导与定位算法研究,拥有支持各类工业应用的AI试验平台,包含:
· 人工智能视觉品质检测试验平台
· 人工智能视觉引导与定位试验平台
· 精密表面质量检测系统
· 机器视觉光源试验平台
· 单目及双目视觉试验平台
精密光学设备研发平台
针对精密光学器件大批量生产对于制造设备和检测技术的需求,开展微纳光学结构批量生产所需的设备、工艺及材料研究,开发相应的光学产品性能测试软件及硬件。
·自准直平行光管
·MTF测量仪
·椭偏仪
研究方向:精密光学设备研制、光学测量软硬件开发。
应用领域: 精密光学器件的生产、测试。
医疗康复科研平台
面向医疗康复领域对机器人及智能技术的需求,结合北航机器人研究所、北航歌尔研究院及外部康复医疗机构的优势资源,开展面向康复工程的医工结合技术研究,同时致力于研究成果转化、康复训练设备开发及产业孵化。
·压力分析跑台
·穿戴式运动捕捉系统
·三维测力台
·智能天轨系统
研究方向:康复机器人外骨骼设计、基于VR/AR的康复训练环境设计、医疗康复大数据平台、智能处方推荐、远程诊疗
应用领域:医疗康复训练
微纳传感研发平台
针对未来物联网发展对于微纳传感及控制技术的需求,聚焦于微纳芯片、仿生功能表面、柔性电子及微纳米机器人传感与控制技术研究。
·光敏树脂3D打印机
·高精度微纳3D打印机
·纳米材料喷墨打印机
·高精度电子油墨微喷系统(DMP2831)
·无掩模曝光机
研究方向:柔性电子材料、仿生功能材料、微流体芯片、微纳机器人
应用领域:微纳传感器设计、加工,微纳器件测量,微纳机器人开发
测量与测试科研设备
·三维扫描仪
·扫描电子显微镜
·划痕仪/摩擦磨损测量
·激光测振仪
·显微粒子成像测速系统
·激光跟踪仪